減速機型號非常多，主要有NMRV蝸輪蝸桿減速機、R系列減速機、F系列減速機、K系列減速機、S系列減速機、TKM雙曲面減速機、TRC硬齒面減速機、HG直交軸減速機、齒輪減速電機、行星減速機這幾種型號。
減速機主要分為：按照功率大小分為大功率減速機、小功率減速機。按照精度分為精密減速機、普通級別減速機。按照傳動方式分為齒輪減速機，行星減速機，蝸輪減速機、諧波減速機、三環減速機、擺線減速機、交流減速機、直流有刷減速機、直流無刷減速機、硬面齒輪減速機、軟面齒輪減速機。
按照材質分為塑膠減速機、金屬減速機。微型減速機按照分為微型齒輪減速機、微型行星減速機、微型直流減速機、微型蝸輪蝸桿減速機。小功率精密減速機分為3V減速機、4V減速機、6V減速機、12V減速機、24V減速機。
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